miércoles, 18 de febrero de 2015

Unmanned Autonomous Vehicle System Association (UAVSA) y sus propuestas.

El 26 de enero un drone se estrelló sobre el cesped de la Casa Blanca.

 

Ese mismo día Keith Kaplan el director general de la Fundación Tesla y la UAVSA y otros se reunían con funcionarios de la FAA y de la Casa Blanca para tratar el problema de extender la “Licencia de Pilotos de Drone” a los veteranos de guerra con invalidez así como a los ciudadanos con limitaciones físicas y que actualmente están excluídos de la posiiblidad de obtener la licencia de pilotos de drones y por tanto de ser empleados dentro de la “Nueva economía de los drones”. 

La UAVSA propone introducir el beneficio de la implementación de las medidas de control de tráfico aéreo mediante el empleo del Sistema “SafeFlight”. Este sóftware gestiona el tráfico de aviones pilotados remotamentey podría haber evitado el "Incidente del drone caído en los jardines de la Casa Blanca", y es la respuesta más adecuada a las cuestiones relativas a las reglas de la FAA por las que se está limitando el uso comercial de Drones.

 
Estamos orgullosos de anunciar que nuestras voces han sido escuchadas y nosotros como miembros y equipo de la UAVSA vemos esto como un "primer paso" hacia la integración del uso comercial de aviones no tripulados en el NAS (National Airspace System) .



En las últimas semanas Keith Kaplan ha aparecido en NBC, CBS, KTLA, RT, PBS, AP, y muchos medios de noticias para explicar y discutir la forma más segura y ética para integrar los drones en la vida cotidiana.

Vemos un impacto económico de decenas de miles de millones en los próximos años sobre la economía de Estados Unidos", afirma el Sr. Kaplan.


La Fundación Tesla junto con su socios de investigación: la Universidad de Berkeley, MIT, la Universidad de Maryland, y el UAVSA están trabajando en el desarrollo de nuevos avances en software y hardware con capacidad para garantizar el vuelo de drones (RPAS) en condiciones de seguridad tales que podrían operar fuera de la línea de visión del operador y durante la noche.

El software de Safe Flight System™ será empleado para realizar limitaciones en la altitud de vuelo, identificación de la aeronave, establecer marcos de vuelo geo-referianciados, control de tráfico aéreo y otras aplicaciones que pueden ser accionables para asegurar el empleo de los sistemas redundantes necesarios para  garantizar una completa seguridad durante los vuelos comerciales de drones en el espacio NAS.





UAVSA, Unmanned Autónoma Asociación Vehicle System es una división de propiedad exclusiva de la Fundación Grupo de Tesla, una organización californiana sin finalida de lucro. En UAVSA se han unificado los pilotos comerciales de UAV-UAS-RPS, propietarios de empresas comerciales de drones y entusiastas que buscan unificar sus voces por la utilización comercial de Drones.
Para crear, compartir y distribuir información para, Controladores de Estación Terrestre de UAV comercial, Electrónica, formación de pilotos y otros artículos importantes relacionados con la industria. Además, UAVSA a través de sus actividades con el gobierno local y nacional promueve un ambiente seguro y ético para las empresas comerciales, y pilotos-propietarios que les conduzca hacia actividades comerciales.

La UAVSA ha fundado the "Consejeo de Seguridad UAS" y ha publicado información en uavsa.org/fly-safe para informar sobre el funcionamiento de forma segura de los UAS/RPAS en el NAS.
uavsa.org

martes, 17 de febrero de 2015

Otra revolución que nos acecha: LOS ROBOTS HUMANOIDES ASEQUIBLES

Los robots humanoides que salen al mercado son cada vez más sorprendentes y más baratos.

Aquí tenemos unos ejemplos de estos diseños que pueden seducirnos por muchos motivos y que podrían considerarse como la primera oleada de un nuevo electrodoméstico y, quien sabe, un nuevo compañero.

Robot Poppy

 Es imprimible en 3d y el software es gratuito y están en abierto.

 
 

 






 
ROS (ros.org) para low-level communication with robotis motorssimulation using Gazebot.





 

Poppy dev toolbox


Bajo y alto nivel de control. Se ha desarrollado la librería PYPOT para controlar las criaturas Poppy. Se abstrae la comunicación de bajo nivel con los motores y sensores para permitir que los usuarios puedan centrarse en la escritura de comportamientos. Estos comportamientos pueden hacerse independiente y combinar fácilmente.


Robots reales y simulados:

Las criaturas Poppy se han incluído en el simulador de código abierto V-REP simulator. La librería pypot puede emplearse sin problemas tanto en el simulador como en el robot físico. Así que se puede comenzar a aprender de manera inmmediata a programar los robots Poppy.

La mayor parte del software de Poppy está escrito en Python por lo que si se está familiarizado con este lenguaje, todo será bastante sencillo ya que todas las bibliotecas antes mencionados se pueden instalar a través de los setuptools estándar.

Se puede encontrar más documentación en:



 

Diseño de experimentos con el robot:

Ya están diponibles las herramientas de software para el diseño deexperimentos artisticos/cientificos. Por ejemplo, la librería
explauto se puede concetar fácilmente a cualquier robot Poppy
y de esta manera se puede aprender rapidamente sobre cuestiones relacionadas con los experimentos de exploración. Todos los recursos están disponibles en Github bajo licencia GPLv3.

Tecnologías empleadas por los robots Poppy

Los Poppy están basados en actuadores inteligentes modulares denominados Robotis Dynamixel.
 
Los Dynamixel son frecuentemente empleados en el diseño de robots por lo que están disponibles en diferentes potencias de actuación. Aunque el proyecto está abierto a nuevas contribuciones en cuanto a los actuadores, como por ejemplo, el Openservo v4.
https://forum.poppy-project.org/t/powering-poppy-with-openservo-v4/148

En España se pueden adquirir en diversos establecimientos.
Por ejemplo: 
 http://ro-botica.com/tienda/DYNAMIXEL/Actuadores-ROBOTIS-DYNAMIXEL/


 
Con el fin de permitir la adición de motores y sensores dónde el usuario lo desee, se ha desarrollado el controlador con tencología compatible con Arduino.



 

ICUB

www.icub.org


 
El iCub ha sido desarrollado por el Italian Institute of Technology.
El robot tiene 53 motores, 9 grados de libertad en cada mano, completamente sensorizado, sensibilidad fuerza/torque, etc.
Se comercializa inicialmente por 25.000 euros + impuestos.

iCub, por ejemplo, es un robot humanoide creado a semejanza de un niño de cuatro años y es capaz de andar, gatear y sentarse. Sus manos le permiten manipular objetos con destreza y sus ojos se articulan a la perfección. De su diseño se encargó un consorcio compuesto por once miembros del proyecto integrado RobotCub, financiado por la Comisión Europea.

Robot Darwin 


 

http://www.robotsource.org/bs/bd.php?bt=forum_Darwin
 
http://support.robotis.com/en/techsupport_eng.htm#product/darwin-op.htm


Pepper – el androide inteligente.




Se pretende comercializar por 2000 dólares un robot de 28 kg de peso y una altura de 1.20 m.
Este robot ha sido desarrolado por la empresa francesa Aldebarán para Softbank (japonesa). Su éxito de comercialziación inicial es tal que han tenido que retrasar su lanzamiento debido a la cantidad de solicitudes para su adqusición.



 
Es el primer robot humanoide diseñado para vivir con humanos, ya que puede reconocer las emociones a través de las expresiones faciales (alegría, sorpresa, dolor, duda , tristeza, enfado, etc.) y el lenguaje corporal. El resto ya es fácil de imaginar ya que podríamos encontrarnos ante un nuevo boom en la demanda de tecnología para los hogares donde viven personas solitarias. ¿Será como el PC? ¿Será como los smartphones?. ¿Lanzará Appel un robot inspirado en el sistema SIRI? ¿Google adaptará su vehículo sin conductor para que nos dé conversación durante el viaje? Etc.

Además parece que Nestle está empleando a Pepper como un dependiente ideal (siempre amable y atento al cliente).