Los robots humanoides que salen al
mercado son cada vez más sorprendentes y más baratos.
Aquí tenemos unos ejemplos de estos diseños que pueden seducirnos por muchos motivos y que podrían considerarse como la primera oleada de un nuevo electrodoméstico y, quien sabe, un nuevo compañero.
Robot Poppy
Es imprimible en 3d y el software es gratuito y están en abierto.
Poppy dev toolbox
Bajo y alto nivel de control. Se ha
desarrollado la librería PYPOT para controlar las criaturas Poppy.
Se abstrae la comunicación de bajo nivel con los
motores y sensores para permitir que los usuarios puedan centrarse en
la escritura de comportamientos. Estos comportamientos pueden hacerse
independiente y combinar fácilmente.
Robots reales y simulados:
Las criaturas Poppy se han incluído en
el simulador de código abierto V-REP
simulator. La librería pypot puede
emplearse sin problemas tanto en el simulador como en el robot
físico. Así que se puede comenzar a aprender de manera inmmediata a
programar los robots Poppy.
La mayor parte
del software de Poppy está escrito en Python por lo que si se está
familiarizado con este lenguaje, todo será
bastante sencillo ya que todas las bibliotecas antes mencionados se
pueden instalar a través de los setuptools estándar.
Se puede encontrar
más documentación en:
Diseño de experimentos con el robot:
Ya están diponibles las herramientas
de software para el diseño deexperimentos artisticos/cientificos.
Por ejemplo, la librería
explauto se puede concetar fácilmente
a cualquier robot Poppy
y de esta manera se puede aprender
rapidamente sobre cuestiones relacionadas con los experimentos de
exploración. Todos los recursos están disponibles en Github bajo
licencia GPLv3.
Tecnologías empleadas por los robots Poppy
Los Poppy están basados en actuadores inteligentes modulares denominados Robotis Dynamixel.
https://forum.poppy-project.org/t/powering-poppy-with-openservo-v4/148
En España se pueden adquirir en
diversos establecimientos.
Por ejemplo:
Con el fin de permitir la adición de motores y sensores dónde el usuario lo desee, se ha desarrollado el controlador con tencología compatible con Arduino.
ICUB
www.icub.org
El iCub ha sido desarrollado por el
Italian Institute of Technology.
El robot tiene 53 motores, 9 grados de
libertad en cada mano, completamente sensorizado, sensibilidad
fuerza/torque, etc.
Se comercializa inicialmente por 25.000
euros + impuestos.
iCub, por ejemplo, es
un robot humanoide creado a semejanza de un niño de cuatro años
y es capaz de andar, gatear y sentarse. Sus manos le permiten
manipular objetos con destreza y sus ojos se articulan a la
perfección. De su diseño se encargó un consorcio compuesto por
once miembros del proyecto integrado RobotCub, financiado por la
Comisión Europea.
Robot Darwin
http://www.robotsource.org/bs/bd.php?bt=forum_Darwin
http://support.robotis.com/en/techsupport_eng.htm#product/darwin-op.htm
Pepper – el androide inteligente.
Se pretende comercializar por 2000 dólares un robot de 28 kg de peso y una altura de 1.20 m.
Este robot ha sido desarrolado por la
empresa francesa Aldebarán para Softbank (japonesa). Su éxito de
comercialziación inicial es tal que han tenido que retrasar su
lanzamiento debido a la cantidad de solicitudes para su adqusición.
Es el primer robot humanoide diseñado
para vivir con humanos, ya que puede reconocer las emociones a través
de las expresiones faciales (alegría, sorpresa, dolor, duda ,
tristeza, enfado, etc.) y el lenguaje corporal. El resto ya es fácil
de imaginar ya que podríamos encontrarnos ante un nuevo boom en la
demanda de tecnología para los hogares donde viven personas
solitarias. ¿Será como el PC? ¿Será como los smartphones?.
¿Lanzará Appel un robot inspirado en el sistema SIRI? ¿Google
adaptará su vehículo sin conductor para que nos dé conversación
durante el viaje? Etc.
Además parece que Nestle está
empleando a Pepper como un dependiente ideal (siempre amable y atento
al cliente).
No hay comentarios:
Publicar un comentario